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基于TI DM642硬件平台,设计了运动目标快速检测与跟踪算法.首先改进了RunningAverage背景实时更新建模的方法,消除了原有算法背景更新时产生的运动目标重影.采用背景差分方法检测运动目标,速度较快.使用Otsu算法自适应求取最佳二值分割阈值分割目标,提高检测精度.在此基础上,提出了一种快速的运动目标形状中心线性预测算法,估计运动目标中心,再结合MCD(Maximum Close Distance)高精度模板匹配,进行目标的精确定位.