论反标架方法对多变量系统鲁棒性设计的改进

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Macfarlane等提出的反标架方法(Reversed-Frame-Normalizing)是适用于多变量系统鲁棒性CAD的频域方法,这一方法是基于矩阵赋值函数的奇异值分解.本文在介绍这一方法的基础上,着重讨论反标架方法对系统鲁棒性设计的改进,并对该方法中分频段补偿器的设计提出了改进建议.通过数值例子说明这一方法较逆奈氏阵列法与特征轨迹法对系统鲁棒稳定性设计具有的优越性,也说明了这一方法在PC机上的可实现性.
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