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【摘 要】
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针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计
【机 构】
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河北工程大学信息与电气工程学院河北省安防信息感知与处理重点实验室邯郸056038,江南大学物联网工程学院物联网技术应用教育部工程研究中心,华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFF0301004,2018YFD0400902),国家自然科学基金(61802107,61873112),教育部-中国移动科研基金(MCM20170204),河北省自然科学基金(F2015402108),河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题(2016-2),江苏省博士后科研资助计划项目(1601085C)资助。
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