【摘 要】
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在永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM）矢量控制系统中,需要利用转子位置信息来实现转子磁场定向控制。基于滑模变结构理论,设计了一个用于PMSM无传感
【机 构】
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上海大学,上海市电站自动化技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(50337030);上海市重点学科建设资助项目(T0103)~~
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在永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM）矢量控制系统中,需要利用转子位置信息来实现转子磁场定向控制。基于滑模变结构理论,设计了一个用于PMSM无传感器矢量控制系统的滑模观测器,以估算电机的转子位置。深入分析了实际运行中当电机参数,如电阻R、电感L发生变化时,转子位置角估算值的变化情况。仿真和实验结果均表明,滑模观测器对电机参数变化具有很强的鲁棒性,能够实现对转轴位置的观测,从而实现了无传感器矢量控制。
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