论文部分内容阅读
介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。
球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制
【摘 要】
：
介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构
【机 构】
：
北京石油化工学院102600
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2002年9期
【基金项目】
：
国家 8 63高技术发展计划项目资助(863 -5 12 -9913 -0 2 )
其他文献
天之湛蓝,是湖光山色的延伸。有风拂来,诉说着了一个个金色收获的故事。徜徉在美丽如画的东平湖畔,你会经常遇见这样一支药品监督稽查队伍,晨风暮雨,寒来暑往,他们将自己所有
介绍了计算机与网络仪表构成温度测量系统的工作原理、硬件结构组成和软件的设计思想，该系统结构简单，可靠性高，可实现温度数据远距离传输，提高了安全指数及产品质量。
对功能梯度材料的热障涂层进行了单面热震试验，经过观察分析发现，热震后的涂层中有大量的裂纹出现，包括与轴向平行的龟裂纹和水平方向裂纹，特殊现象是在纯氧化锆层与80％氧化锆层的
葛亭煤矿南翼暗斜井布置在大断层与陷落柱之间，通过分析计算不同标高处的防水岩柱留设宽度，对南翼暗斜井进行调整，既解决了受断层对盘奥灰水威胁的问题，又最大程度的避免了陷落柱
随着市场经济的深入发展,企业煤炭传统的经营方式已不能适应市场经济发展的需要。煤炭企业要实现可持续发展,必须打破旧的思想观念、思维定势,全面推进企业创新。天元安装公
近年来,新疆维吾尔自治区布尔津县适应新农村建设,大力推进农村食品安全监管责任网、群众监督网、现代流通网和行业自律网(以下简称"四网")建设,初步形成食品安全长效监管机
记者一到昆明市官渡区食品安全委员会办公室所在地——官渡区食品药品监督管理局,首先被一张16开大小的"小报"吸引。"小报"的正式名称是《食品药品安全在线》,16开4个版,正反
提出了基于AutoCAD软件的确定冲模压力中心的方法--查询法.这种方法理论严谨,结果准确,比原有的计算法和作图法简捷、快速,是一种值得推广的好方法.