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伺服驱动系统取代传统机械传动是创新机械产品的有效途径.本文以卷烟硬盒包装机烟支第一推进器为例,首先分析了烟支第一推进器的工作原理,分析了现有直线电机技术的原理,然后在倍福公司(BECKHOFF)的Twin CAT系统中建立电子凸轮轨迹以驱动直线电机,经实验分析后伺服控制直线电机的运动轨迹能满足烟支第一推进器运动要求.