【摘 要】
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提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象，将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片 HU 不变矩与形状特征的识别方法准确定位
【机 构】
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西安理工大学信息科学系,中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统国家重点实验室
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提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象，将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片 HU 不变矩与形状特征的识别方法准确定位出每一株作物，然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置，并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明，在喷药机工作速度为 5km/h 时，该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为 90%以上，较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。
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