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如今，无论在海面、水下，还是在地上、空中，都布冒着各种反潜兵力，如反潜水面舰艇、反潜潜艇、海岸固定声纳站、电子侦察船、侦察卫星、反潜固定翼巡逻机以及反潜直升机等，它们在三维空间共同构成了立体反潜体系。要想发现水下活动的潜艇并且击沉它，探测设备和反潜武器必不可少。作为反潜战尤其是水面舰艇的“水下耳目”的声纳，目前仍是探测潜艇的最为有效的工具。一、声纳的发展1490年，意大利达·芬奇发现可用于收听水中声音的声管，这可以说是声纳的雏形；到了1916年，法国朗之万发明了世界上第一部声纳，能够借助回声对目