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湖南永连公路天子山钢管混凝土桁式组合拱桥是一种新型结构的桥梁，主拱采用悬拼施工工艺。该文结合天子山大桥施工建设，探讨了应用卡尔曼滤波法预估该桥主拱悬拼时标高施工抬高值的方法。实践表明，采用卡尔曼滤波法进行标高预估控制后，各种误差对标高的影响按均方误差最小的原则进行处理，使实测值稳定在理论值左右，避免了误差的累积，保证了主拱悬拼的顺利合龙。