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提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式--直圆椭圆复合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个椭圆柔性铰链构成.给出了直圆椭圆复合柔性铰链的柔度设计计算公式,并通过有限元方法验证了此公式的正确性.分析计算了一组不同椭圆短半轴的复合铰链实例,结果表明直圆椭圆复合柔性铰链的性能高于直圆柔性铰链.设计的直圆椭圆复合柔性铰链非常适合于需要大位移、高精度传动的应用场合.