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车辆的主动安全性问题和操纵稳定性问题受到广泛的关注,自主辨识道路附着条件可有效提高车辆在行驶过程中的安全稳定性。实时识别道路的状况,有利于车辆稳定性控制系统、防滑控制系统充分利用极限驱动力或制动力,保证车辆行驶安全性。以冰雪及湿滑等路面的附着条件辨识为重点研究内容,通过采集相关参数,利用模糊控制器对车辆动、稳态操控输入条件下车辆的响应辨识路面附着条件。