【摘 要】
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在理论力学课程中关于点的合成运动的教学，可采用跟踪“牵连点”的方式来推导（加）速度合成定理．即让某瞬时的牵连点与动点从空间位置上“分离”，从定系和动系的原点，同时向动点和牵
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目（10JJ30S5）.
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在理论力学课程中关于点的合成运动的教学，可采用跟踪“牵连点”的方式来推导（加）速度合成定理．即让某瞬时的牵连点与动点从空间位置上“分离”，从定系和动系的原点，同时向动点和牵连点各引出两条矢径，跟踪牵连点任意时刻的运动．然后将以上引出的四条矢径所满足的基本关系式对时间求导，即得到任意时刻的（加）速度关系式．再将牵连点的条件代入该（加）速度关系式，可导出（加）速度合成定理．该推导方法概念明确、清晰，各物理量间具有较好的“可辨识性”，便于学生理解和掌握．
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