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期刊论文
成像激光雷达中的扫描方案
成像激光雷达中的扫描方案
来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wreck2
【摘 要】
:
文中对成像激光雷达系统中的几种扫描方式──光栅扫描、声光扫描、电光扫描和光机扫描进行了分析、比较,给出了一种适合于低空飞行前视避障系统的二维摆镜扫描设计方案,具有结
【作 者】
:
王晓鸥
赵远
乔立杰
蔡喜平
孙东松
南京达
戴永江
【机 构】
:
哈尔滨工业大学应用物理系
【出 处】
:
红外与激光工程
【发表日期】
:
1998年02期
【关键词】
:
激光雷达
光机扫描
成像雷达
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文中对成像激光雷达系统中的几种扫描方式──光栅扫描、声光扫描、电光扫描和光机扫描进行了分析、比较,给出了一种适合于低空飞行前视避障系统的二维摆镜扫描设计方案,具有结构紧凑,体积小等特点,并且可通过计算机来控制摆动的转轴,实现预定的扫描方案,为实现激光雷达系统小型化提供了重要方案。
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