【摘 要】
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自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)自发明以来,供能问题一直制约着AGV小车的工作效率和市场拓展。因此,为解决AGV小车的供电问题,结合无线充电技术和超级电容技术,研
【基金项目】
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2019年度省级大学生创新创业实践项目“基于多种群遗传算法的智能AGV”(No.S201913684019S),2020年广东省科技创新战略专项资金项目(攀登计划专项)科技发明制作类一般项目“基于人工智能的模块化AGV机器人”(No.pdjh2020b0762)
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自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)自发明以来,供能问题一直制约着AGV小车的工作效率和市场拓展。因此,为解决AGV小车的供电问题,结合无线充电技术和超级电容技术,研究并改进AGV小车无线充电技术。设想通过次级线圈放大电压,经过整流桥和Buck电路整流实现无线快充,进而通过防倒电流二极管保护电路。实验表明,改进后的电路输出电流峰值达到100 mA,相比于未改进电路的电流峰值提高25%,且能在一定时间内保持稳定。
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