一种用于室内定位的线性规划算法

来源 :湖南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:byddr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于ToA定位中存在的信标节点较少和发送时间不能提前预知的问题,提出了一种新的应用于无线传感网络室内定位的线性规划算法.通过考虑测量值的最小平均绝对值误差,利用线性逼近方法,将一个复杂的、非凸的室内定位问题转换为一个简单的线性规划问题,并用迭代求精的方法求出最优解.仿真结果表明,提出算法计算复杂度低,收敛速度快,可以快速地求出未知节点的坐标;通过和已有的定位算法相比,提出算法在信标节点较少的情况下,仍能保持很好的定位精度,利用较少的节点资源达到比已有算法更好的定位性能.
其他文献
分析了将自动存取鞋立体车库应用于会所等服务行业的可行性和技术特点,介绍了一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库,并分析了该设备的工作流程,是目前首例应用于会所的自动化鞋类存取立体仓库。
[摘要]体育文化通过体育教学等形式,提升学生体育意识,培养终身锻炼的行为习惯,通过各种体育文化活动的开展,使师生交融在一起。通过相互间的接触和沟通及交流,提高其学习和研究工作的效率,懂得校园体育文化和素质教育在学校的重要性与地位,对加强学生精神文明建设能够起到一定的积极作用。  [关键词]体育文化 素质教育 教学改革    高校体育作为高等教育的重要组成部分,如何贯彻落实素质教育,如何开发学生的
构建农村电子商务协同集配系统是解决农村电子商务物流配送难问题的主要途径。主要探讨农村电子商务协同集配系统的构建,包括设计农村协同集配联盟的组织结构,依据"结构扁平
在物理学习中,学生对学习方法的掌握非常重要。教师要教会学生掌握观察实验的方法、提高实验的技能和技巧;指导学生掌握学习物理的方法。
严格控制新型高压煤气柜内压弯曲,是保证结构气密性和正常运行的关键问题,其受力模型为具有多根环向加筋圆柱壳受局部内压作用的弹性弯曲.把弹性地基板条梁法拓展应用到该结构
车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾
Sigma-Delta调制器是小数分频锁相环(Phase Locked Loop,PLL)中的关键模块,其噪声整形效果直接影响PLL的输出杂散、频率精度等性能.已有调制器均不能同时解决输出序列周期短、
从Maxwell方程出发,开展了三维大地电磁场所满足的边值问题研究,利用加权余量法导出了三维大地电磁有限元方程.介绍了三维矢量有限元六面体网格剖分方式、插值基函数选取,推导了
结构超强系数是结构在强震作用下不发生倒塌的重要因素,但是目前中国现行抗震规范没有纳入结构超强能力的影响,对于结构安全性的计算都是考虑结构构件,没有更多地考虑整体结
在假定销售努力费用由供应商和零售商共担的前提下,且共担比例与其所占供应链收入成正比关系,构建了基于收益共享契约的协调模型,并与分散状态下的供应链决策行为对比分析,研