智能技术的快速发展和智能教育产品的逐渐成熟在极大程度上促进了学习服务的升级、学习模式的变革和学习理念的革新，使得人机协同学习逐渐成为智能时代学习活动开展的重要组成部分。智能时代的人机协同学习，旨在充分发挥人类智能和机器智能的核心优势，通过学习者与机器的智能交互、协同工作、对话协商和共同决策，实现人机协同的教育智慧生成，重构智能时代的智慧学习新生态。其表征形态主要包括：通过人机智能交互，帮助机器更好地理解人类的学习意图和学习需求，进而为学习者提供更加适切的学习支持服务；通过人机协同工作，充分发挥学生智慧和机器智能的核心效用，促进学习目标的有效达成；通过人机群智融合，实现人机协同支持的教育智慧创生，产生超越人类智慧和机器智能的群体智慧；通过人机协同共生，实现学生智慧与机器智能的协同进化，激活人机协同学习的内生动力。未来人机协同学习相关研究的开展需要从机器智能服务测评体系的构建、基于多模态交互的人机协同学习过程监测、人机协同学习规律的探讨、学生智慧学习力的提升、人机协同学习的伦理问题阐释等方面加以重视。