【摘 要】
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该文对现代汽车主动悬挂控制技术进行了研究与探讨 .通过建立半车模型 ,利用系统状态空间法对四种汽车主动悬挂控制策略 (自适应控制 ,预见控制 ,最优预见控制 ,模糊控制 )进
【机 构】
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中国北方车辆研究所!北京100072,中国北方车辆研究所!北京100072
【出 处】
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兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)
论文部分内容阅读
该文对现代汽车主动悬挂控制技术进行了研究与探讨 .通过建立半车模型 ,利用系统状态空间法对四种汽车主动悬挂控制策略 (自适应控制 ,预见控制 ,最优预见控制 ,模糊控制 )进行了分析研究 ,指出了它们各自的优缺点 ,提出了一种较好的控制策略 .
This paper studies and discusses the active suspension control technology of modern vehicles.Through the establishment of the semi-vehicle model and the use of the system state space method, the four kinds of vehicle active suspension control strategies (adaptive control, predictive control, optimal predictive control, fuzzy control) Analyzed and studied, pointed out their respective advantages and disadvantages, and proposed a better control strategy.
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