主动悬挂相关论文
应急救援车辆的主动悬挂系统能根据路况、车速及载重情况实时自动改变车辆悬挂参数,实现主动控制,使车辆平顺性、操纵稳定性等综合......
悬挂系统性能决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性。应急救援车辆由于其特殊的工作性质和复杂的工作环境,对悬挂系统性能有较高的......
我国自然灾害多发,应急救援车在执行救援任务时,为避免对救援设备造成损伤和满足不同工作条件,要求车辆在行驶时具有良好的平顺性......
本课题以具有主动悬挂的三轴重型高机动应急救援车辆为研究对象,为改善多轴转向系统与主动悬挂系统间存在着复杂的耦合关系,提高车......
悬挂系统对应急救援车辆的行驶平顺性具有重要影响,但目前主动悬挂系统的研究主要在寻求更有效的控制策略上,忽略了作动器摩擦力对......
本文依托国家重点研发计划项目“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(项目编号2016YFC0802902),以提高悬挂......
随着动车组速度提高,车辆振动加剧现象愈来愈突出,传统的被动悬挂控制技术已很难解决这种问题,而采用主动控制却可使悬挂系统根据......
主动悬挂能使车辆在各种条件下的行驶平稳性和操纵稳定性同时得到改善,但其具有能耗大的缺点.本研究探索了一种新型的零能耗的自供......
为了掌握油气弹簧的动力学性能,针对项目组设计的新型肘内式油气弹簧的结构特点和工作原理,利用LMS仿真软件,建立了多体动力学模型......
传统主动悬挂的特点 虽然顶级豪华车都不约而同地采用空气悬挂,但无论是液压或空气悬挂,都会有复杂的液压泵、气泵,还区分主泵、分泵,......
该文对军用车辆全主动悬挂系统进行了研究,对应用油气弹簧的的主动悬挂方式在控制理论上进行了深入的探讨,其中包括最优控制,预测......
主动悬挂是轨道交通的核心部件,其能根据外部激励的变化而调整自身结构参数,从而保证车辆稳定性。本文从专利技术的申请趋势、专利......
为提升高速列车运行平稳性,基于其主动悬挂系统,建立半车垂向六自由度状态空间模型,以模糊控制理论为基础,设计模糊控制器与模糊PI......
作为一个幅员辽阔的超级大国,我国的地质情况复杂,各种地质灾害种类齐全且多发;由于一些经常发生灾害的偏远地区的基础建设情况不......
我国自然灾害频发,救援路况通常复杂且恶劣,因此对特种救援车辆提出了更高的要求。目前救援车辆普遍采用的被动悬挂对恶劣路况下车......
应急救援车辆在救援过程中经常会遇到复杂的行驶地形,主动悬挂是改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的有效途径,但其与多轴转向系统之......
近年来,在我国高速铁路飞速发展的背景下,不仅高速列车的运行速度有了极大提升,还在许多严峻的地段修建了铁路,对列车的悬挂系统带......
本文在传统的车辆悬挂设计方法的基础上提出了一种主动悬挂的最优自适应控制方法:首先利用优化方法找出悬挂参数与激励(路面谱与车......
将主动减振应用到车辆悬挂装置中即为主动悬挂装置,由于成本太高,能量消耗较大,在汽车、铁道车辆市场普及存在一定困难.目前主动悬......
磁流变耗能器是应用磁流变液在强磁场下的快速可逆流变特性而制造的一种新型振动控制装置,它因具有结构简单、体积小、能耗小、响......
由于铁路机车车辆速度的提高,使其在铁路运行时的振动也随着增加,旅客长期乘坐在不断振动的车厢中会感到疲劳,车辆剧烈振动也会损......
该文主要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析.将汽车简化成八自由度的动力学系统,用前后四个车轮的随机激励作......
该文从中国中西部山区既有线提速问题出发,结合铁道部科技开发项目,在国内首次对摆式列车2M2T动车组的动力学进行研究,同时研究了......
作为列车转向架的重要组成部分,悬挂系统的作用之一是为车体缓和因铁道线路的不平顺等原因引起的车辆振动和冲击,可以说悬挂系统的减......
高速单动车厢是一种集高速、快捷、舒适于一体的新型铁路技术,代表了未来铁路技术的发展方向。本文对高速单动车厢系统的主动悬挂部......
悬挂系统是关系到车辆运行品质的关键部件,随着车辆运行速度的不断增加,被动悬架的局限性变得愈来愈明显。主动悬挂是改善车辆运行......
随着现代生活水平的提高,人们对交通工具提出了越来越高的要求。高速列车以快捷性、舒适性等优点而受到人们的青睐,使其日渐占据运......
电磁悬挂履带车辆不仅降低了车辆的能量消耗,而且提高了车辆的稳定性和机动性能。文章基于能量回收电磁悬挂履带车辆,建立了电磁......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
飞思卡尔半导体正致力于帮助汽车电子器件供应商更轻松地开发符合国际标准化组织(ISO) 26262标准的功能安全系统.飞思卡尔宣布其Qo......
该文对现代汽车主动悬挂控制技术进行了研究与探讨 .通过建立半车模型 ,利用系统状态空间法对四种汽车主动悬挂控制策略 (自适应控......
某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的......
文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬......
由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目———良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 ,于 2 0 0 0年 1......
高强度铝合金车架结构自适应三腔室空气弹簧的主动悬挂48伏电子防侧倾控制系统(eARC)电控自适应可调阻尼减震器.......
机电一体化技术的快速发展,推动着社会工业技术不断进步,在铁路行业的应用也越来越广泛.本文就当前机电一体化如火如荼地发展,简述......
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉......
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性......
研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果。建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂......
本文根据车辆的实际条件,提出了一种更合实际的车辆悬挂的次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律的困难,......
本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测......
本文在传统的车辆悬挂设计方法的基础上提出了一种主动悬挂的最优自适应控制方法:首先利用优化方法找出悬挂参数与激励(路面谱与车......
概述H∞最优控制的基本理论之后,介绍了国外学者利用H∞最优控制原理设计车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的控制系统的研究情况。他们的研......
全主动悬挂控斜装置即防车辆摇摆控制装置,分为气动式及电动式。本文介绍了防摇摆控制装置概况和结构特点,并介绍了提高作动器性能方......