【摘 要】
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农作物的晾晒工作目前大部分是采用人工晾晒,时间集中在中午和下午两个时间段,室外温度较高,人工晾晒工作量大且效率偏低.针对上述情况,拟设计一台颗粒农作物自动晾晒机器人,
【机 构】
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华北水利水电大学 河南郑州 450046
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农作物的晾晒工作目前大部分是采用人工晾晒,时间集中在中午和下午两个时间段,室外温度较高,人工晾晒工作量大且效率偏低.针对上述情况,拟设计一台颗粒农作物自动晾晒机器人,主要用于各种颗粒农作物的全自动晾晒,如麦粒、玉米粒等.该机器人通过图像采集模块采集图像信息,高精度定位模块采集位置信息,利用图像识别技术自动识别晾晒边界,然后进行自主路径规划,实现最佳晾晒效果.
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