【摘 要】
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＜正＞1工业机器人控制系统的特点（1）机器人技术与动力学理论、机械力学之间存在紧密的关联性,想要机器人执行特定的某个行为或动作,应该事前设置好合理的技术参数,对于不同的作业场景,对机器人运动的轨迹以及操作行为也会发生相应的变化,机器人运行过程中可以水平移动或垂直移动,结合实际需要合理设置机器人的自由度,以保证机器人可以实现多项操作行为。
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＜正＞1工业机器人控制系统的特点（1）机器人技术与动力学理论、机械力学之间存在紧密的关联性,想要机器人执行特定的某个行为或动作,应该事前设置好合理的技术参数,对于不同的作业场景,对机器人运动的轨迹以及操作行为也会发生相应的变化,机器人运行过程中可以水平移动或垂直移动,结合实际需要合理设置机器人的自由度,以保证机器人可以实现多项操作行为。
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