孕晚期是从妊娠的第28周至分娩前的时期。这个阶段要进行6～7次产前检查，分别于妊娠的28周、32周、36周、37周、38周、39周、40周进行。这个阶段，孕妇除了常规的产科检查外，还要做好以下检查和准备工作。
　　
　　孕晚期要做的检查和准备
　　
　　1．孕妇的糖尿病筛查：在妊娠的24～28周进行，以便早期发现妊娠糖尿病，及时进行饮食控制和治疗。常用的方法是做50克葡萄糖筛查试验，即晨起不禁食（但也不加糖），将50克葡萄糖加入250毫升水中，一次饮入，1小时后抽血，测孕妇的血糖水平。
　　2．胎动计数：自妊娠32周开始计数，由孕妇自己数胎动次数，具体方法医生会详细告诉孕妇的。胎动是胎儿安危的信号，而且胎动的变化先于胎心的变化，数胎动次数，可以及时发现胎儿在宫内是否缺氧。若1小时内胎动 < 4次，12小时 < 10次，则为异常，胎动异常应及时就医。
　　3．骨盆大小的测量：骨盆的大小及形态直接影响胎儿能否顺利娩出。进入妊娠晚期，孕妇的软产道及韧带变得松弛，此阶段测量骨盆不致带来不适。
　　4．无负荷试验（NST）：用胎心电子监护仪进行监测，其结果由医师判断，在有条件的医院可以每周进行一次监测。
　　5．预产期前2～3周复查B型超声波：可以进行胎儿各生长指标的测量，羊水量、胎盘位置、胎儿脐带血流情况及胎儿生物物理评分，进一步了解胎儿发育及宫内安危。
　　6．产前鉴定：一般在妊娠37～38周进行。医生将总结一下孕妇妊娠的全过程有无异常，估计骨盆与胎儿大小是否相称，有无胎位异常，能否自然分娩，初步给孕妇一颗“定心丸”。
　　7．迎接婴儿的降生：孕妇及其丈夫应做好分娩前的物质准备和精神准备，迎接宝宝的降生。有些地区或医院已开展了丈夫陪产、康乐导产、产时镇痛等工作，使孕妇的分娩更趋自然、舒适。安全分娩是医护人员和孕妇共同期盼的，这是我们的共同责任。一声洪亮的婴儿啼哭，宣告了新生命的诞生。家庭的欢乐与忙碌将谱写出一部和谐的交响曲——天伦之乐。
　　8．做好母乳喂养的准备，以甘甜的乳汁哺育婴儿：母乳是婴儿最佳的天然食品，是任何乳类代用品所不能比拟的，每位产妇都能泌乳，乳量的多少不受产妇年龄的限制。
　　9．以豁达、乐观的情绪对待新环境：中国有句俗话叫“不养儿不知父母恩”。可见为人父母非常辛苦，尤其是做母亲的负担更重，不但要面临自身康复，还要哺育婴儿，会遇到许多困惑。产后，由于胎盘娩出，卵巢的生理功能尚未恢复，母体内雌激素水平突然低落，使得部分产妇发生情感变化，表现为焦虑、紧张、失眠、易激惹、恐惧，甚至会发生产后抑郁。这种情况应得到家人的宽容与谅解，使产妇能在一种温馨、友爱、充满亲情的环境中休养。随着时间的推移，宝宝在一天天长大，母婴之间也会相互适应，形成一定的生活规律。
　　
　　妊娠与分娩是女性一生中的大事，也是家庭生活中的大事。尽管妊娠是正常的生理过程而不是疾病，但却存在着一定的危险，有时会直接威胁孕妇及胎儿的生命，关键是做好系统的围产期保健，以获取良好的妊娠结局。十月怀胎，一朝分娩。它是一个充满希望和期盼的欢乐时刻，有时也是个痛楚、磨难、甚至意外的时刻，我们应该将后者减到最低。