【摘 要】
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常规的广义预测控制算法在对象模型已知时,通过求解丢番图方程获得最优控制律,但是对模型精确度要求较高,不能适应工程需要,因此,提出一种改进型广义预测控制系统,当已知模型
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常规的广义预测控制算法在对象模型已知时,通过求解丢番图方程获得最优控制律,但是对模型精确度要求较高,不能适应工程需要,因此,提出一种改进型广义预测控制系统,当已知模型的参数变化时仍具有良好的控制性能。为了提高系统克服外扰的能力,还设计了扰动通道算法,形成带扰动模型的广义预测控制系统,将该系统应用于某600 MW超临界机组的脱硝控制系统中,通过建立系统对象模型和扰动模型来预测被控对象未来的变化趋势,当对象模型发生变化时,系统仍具有较强的鲁棒性。
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