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介绍了一种以AVR单片机ATMEGA16为核心而构成的电磁振动上料机控制器.首先介绍了控制器的整体结构、闭环工作原理,然后阐述了控制器信号的发生原理、单片机控制电路、驱动电路、检测反馈电路的结构,最后介绍了相关控制软件的流程.该控制器采用了SPWM技术,功能多,简单可靠,具有较高性价比.