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在本世纪50年代初，随着冷战的开始，美国和苏联加紧研制新式武器，力图掌握战略优势。当时，美国已拥有战略轰炸机，并布置在苏联周围的北约军事基地。苏联虽已研制出原子弹，但由于远离美国本土，又没有战略轰炸机，在战略上处境极为不利。为在这场激烈的军备竞赛中掌握主动，苏联决心研制可以穿越大气层进入太空再返回大气层的洲际弹道导弹。