Distributed interacted multisensor joint probabilistic data association algorithm based on D-S theor

来源 :中国科学F辑(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:knight282
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In order to resolve the multisensor multiplied maneuvering target tracking problem, this paper presents a distributed interacted multiple model multisensor joint probabilistic data association algorithm (DIMM-MSJPDA). First of all, the interacted multiple model joint probabilistic data association algorithm is applied to each sensor, and then the state estimation, estimation covariance, model probability, combined innovation, innovation covariance are delivered to the fusion center. Then, the tracks from each sensor are correlated and the D-S evidence theory is used to gain the model probability of an identical target. Finally, the ultimate state estimation of each target is calculated according to the new model probability, and the state estimation is transmitted to each sensor. Simulations are designed to test the tracking performance of DIMM-MSJPDA algorithm. The results show that the use of DIMM-MSJPDA algorithm enables the distributed multisensor system to track multiplied maneuvering targets and its tracking performance is much better than that of IMMJPDA algorithm.
其他文献
新课程标准指出“:要重视从聋生的生活经验和已有的知识中学习和理解数学。”而聋校数学课堂教学往往与聋生的生活经验和已有的知识水平相脱离,这样就影响着数学教学效果。因此
通过对钢筋混凝土工程容易出现的质量、安全、进度等问题进行分析,阐述了钢筋混凝土工程监理过程中实施方法,为工程监理相关人员提供参考和建议.
1996年我国空调设备(指电动冷热水机组、吸收式冷热水机组、房间空调器以及单元空调机组,但不包括进口机组)的总制冷能力约为2 000万kW,其中热泵型机组的制冷能力约占6 0%.在
农村初中学生因地域、文化等原因,大多数教师把教材视为唯一的课程资源,严重扼杀了农村中学生的想象力和创造力,导致学生学习兴趣下降,阻碍了农村中学生语文素质的发展。因此
由于孤儿缺少家庭应有的督促和引导,所以,他们的言行无拘无束,对学习的兴趣不高,逐渐养成许多不良的行为习惯,严重影响了他们的健康成长。 As orphans lack the due supervi
本文介绍了建筑工程施工项目中对混凝土外观检查和混凝土强度的质量检查,主要从检查的指标和控制方法等方面进行了探讨和阐述.
在10kV配电网络建设过程中,配电变压器的选择及安装是一个重要环节,为了使配电变压器的分布达到结构合理、供电可靠、运行经济、维修方便,符合配电网络安全供电可靠性、连续
水工混凝土建筑物因所受水荷载及温度变化等条件的不利影响,建成后往往带病运行,运行后又有一个老化过程,因此需要精心地检查.维护和修理才能保证其安全运行.否则,一定期限后
简要介绍Vmware虚拟机的配置与应用管理,该技术在学校信息化建设中减少了服务器数量,提高服务器管理工作效率。 Briefly introduce the configuration and application mana
本文分析了中国传统园林空间的光与影的环境特点,并对其明暗变化和园林光影的运用方法进行了分析总结。 This paper analyzes the environmental characteristics of light