【摘 要】
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【背景】介绍现有薯类收获机的分类、特点及发展概况。【方法】综述薯类收获的原理及相关专利。介绍了现有薯类收获机的结构特点、区别及应用。【结果】对现有薯类收获机进行比较分析，总结出典型特点。分析了薯类收获机发展中存在的主要问题，展望了薯类收获机的发展趋势，讨论了薯类收获机产品和专利的研究现状及未来发展趋势。【结论】薯类收获机根据收获过程可以分为清蔓机、收获机以及联合收获机3种。联合收获机是把清蔓和收获
【基金项目】
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江苏省省级一般项目“智能控制甘薯收获机”（202010320176Y）；
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【背景】介绍现有薯类收获机的分类、特点及发展概况。【方法】综述薯类收获的原理及相关专利。介绍了现有薯类收获机的结构特点、区别及应用。【结果】对现有薯类收获机进行比较分析，总结出典型特点。分析了薯类收获机发展中存在的主要问题，展望了薯类收获机的发展趋势，讨论了薯类收获机产品和专利的研究现状及未来发展趋势。【结论】薯类收获机根据收获过程可以分为清蔓机、收获机以及联合收获机3种。联合收获机是把清蔓和收获一体化，这样可以极大地提高效率，但是成本较高。对于特殊地形等不适用于联合收获机的情况，可以把清蔓和收获分两步进行处理，同时采用清蔓机和收获机进行薯类收获。目前国内外智能化薯类收获机并未普及，薯类收获机以后必然是往智能化、轻量化和无人化方向发展。
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