Time-asynchrony identification between inertial sensors in SIMU

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ab869

【摘要】

：

Traditional strapdown inertial navigation system （SINS） algorithm studies are based on ideal measurements from gy- ros and accelerometers, while in the actual str

【作者】

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Gongmin Yan Xi Sun Jun Weng Qi

【机构】

：

SchoolofAutomation,Xi',anFlightAutomaticControlResearchInstitute

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2015年2期

【关键词】

：

STRAPDOWN INERTIAL navigation system (SINS) time-asynchrony pseudo-coning erro

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China(61273333)

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Traditional strapdown inertial navigation system （SINS） algorithm studies are based on ideal measurements from gy- ros and accelerometers, while in the actual strapdown inertial measurement unit （SIMU）, time-asynchrony between each iner- tial sensor is in

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