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研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题．文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标，利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题．应用线性矩阵不等式（LMI）技术，对此性能指标进行优化，给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法，最后，通过仿真实例验证了方法的有效性．