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舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统．DG128B是一种freescale 16位单片机，其内部资源丰富，并提供了完善的PWM模块。用户利用MCS12DG128B的PWM模块可以非常方便地实现所需要的脉冲输出。本文详细介绍了一种基于freescale单片机MCS12DG128B的舵机控制系统。并通过了实验的验证。