论文部分内容阅读
介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法.
小型舞蹈机器人的驱动系统设计
【摘 要】
：
介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计
【机 构】
：
西北工业大学电子信息学院
【出 处】
：
国外电子元器件
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
分析了青海湖流域主要生态环境问题:湖水水面下降,水质恶化;草地退化日趋严重,“草原三害”面积不断增大;土地沙漠化面积不断扩大,水土流失严重;珍稀濒危野生动物濒临灭绝;渔
文章主要对汽车发动机舱内可燃材料的成分进行分类，研究了常见可燃材料的燃烧特性，评判了其发生火灾时热危险性等级。通过模拟实车电气火灾试验，获得试验条件下电气部件起火燃烧
本文以省内高速公路沥青路面铺筑项目为例,详细分析了高速公路沥青路面的施工质量控制因素,并以沥青路面相关指标为基础,针对性提出了具体的施工质量控制措施,以切实优化沥青
机理模型能对生产过程做出科学的解释,非机理模型是利用合适的数学方法对需要建立联系的输入输出数据进行处理,寻找隐藏在输入输出数据之间的数值关系。然而,对于大多数机理
目的:评价产前心理干预对初产妇心理状态及分娩方式影响。方法:通过计算机检索CNKI、Wan Fang、CBM及VIP建库以来至2019年1月国内产前心理干预对初产妇心理状态及分娩方式影
本研究采用有益芽孢杆菌制成微生物添加剂，对鲤鱼的生长和免疫功能进行试验。试验鲤鱼苗分两组，试验组添加１％生态制剂，经１００ｄ饲喂试验。结果：（１）益生菌生态制剂对鲤鱼有促生长作用。试验组
介绍了种子库的类型和贮藏条件,重点介绍了将常规单功能冷库改造为种子库的设计研究.通过对冷库制冷系统的设备和管路及控制原理的巧妙改进,满足了不同种子库的温湿度要求,提
牦牛肝片吸虫病是由肝片吸虫引起的一种寄生虫病,严重影响牦牛的生长发育,甚至引起大批死亡,造成巨大的经济损失。本文综述了肝片吸虫的生活史、感染肝片吸虫的症状、牦牛感
分享经济发展离不开制度的创新和完善，分享经济统计工作作为指导我国分享经济运行的重要工具，在国家宏观调控、产业发展、行业监管等方面发挥着积极作用，然而，当前我国分享经济统
目的:观察舒脊方治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:160例腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组与对照组各80例。治疗组在牵引、理疗、卧床休息的基础上口服舒脊方,对照组在牵