【摘 要】
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基于网络化控制系统是具有延迟约束的实时系统,首先建立了保证网络控制性能的延迟约束模型,以此为基础提出满足上述延迟约束的带宽调度策略,以兼顾控制系统控制性能和网络系
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基于网络化控制系统是具有延迟约束的实时系统,首先建立了保证网络控制性能的延迟约束模型,以此为基础提出满足上述延迟约束的带宽调度策略,以兼顾控制系统控制性能和网络系统服务质量;利用时间需求分析,给出在该策略下的周期、偶发与非周期等3种网络数据的可调度条件及延迟估计的算法,给出调度策略与保证网络控制性能的协调优化设计方法;最后提出一种控制系统与网络调度的集成仿真平台,并举例说明了策略的有效性.
The network-based control system is a real-time system with delay constraint. First, a delay constraint model is established to guarantee network control performance. Based on this, a bandwidth scheduling strategy satisfying the above delay constraints is proposed to balance the control performance of the control system with the quality of service of the network system ; According to the analysis of time requirement, we give the scheduling conditions and the delay estimation algorithms of the three kinds of network data, such as periodic, occasional and non-periodic, under the strategy, and give the coordinated optimization design method of scheduling strategy and network control performance. Finally An integrated simulation platform for control system and network scheduling is proposed, and an example is given to illustrate the effectiveness of the strategy.
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有人说："一次成功的朗读，胜过一百次蹩脚的分析。"一堂声情并茂，娓娓动听的朗读课，不仅能丰富学生情感、培养学生语感，还能提高学生审美能力，诱发学生的创造性思维，使课堂充满情趣。可见朗读在语文教学中的重要性。那么，作为一名语文教师，在具体的课堂教学中，该如何进行阅读教学呢？笔者从三个方面谈一些自己的看法。 一、激趣，让学生想读。 《语文课程标准》指出"语文学习应激发学生的学习兴趣。"而良好的自主
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课文分精读与略读，很多教师教学时都不重视自己对课文的精读，倒是重视自己去读教参和教案，对课文常常是读上两三篇就设计教学了。其实这是一个粗读或说略读的功夫，对自己的教学是没有多大帮助的。要把课上得好，一定是要在精读上下点功夫。很多课文精读后会让你感觉课文太有意思，学习是一个很美妙的过程，感悟、收获尽在精细的琢磨中。如：人教版课文 15、一次比一次有进步 菜园里，冬瓜躺在地上，茄子挂在枝上。 屋
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