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提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法。该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置。实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求。
基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究
【摘 要】
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提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法。该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置。实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求。
【机 构】
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上海振华重工(集团)股份有限公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2022年02期
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