【摘 要】
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根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成，建立了钻机虚拟样机集成模型，包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型；并提出了相应的虚拟样机集成
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根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成，建立了钻机虚拟样机集成模型，包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型；并提出了相应的虚拟样机集成设计流程，形成了虚拟开发环境，包括数字化建模和仿真2大功能模块。以ZDY6000LD（A）定向钻机为例进行钻机虚拟设计，分析了钻机的稳固特性，并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真。ZDY6000LD（A）定向钻机基于虚拟样机技术建模，可在设计初期检验产品的性能，优化产品设计，为样机试验提供参考，该钻机已在神华集团等煤矿推广应用，可
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