在身边的仿真机器人

来源 :中国信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:krist2009
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  提起高仿真机器人,我们常常会联想到那是一个有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤;有真人一样的语言、语气、口形、表情;有真人一样的五官外貌;头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作,将机器与人的关系变为人与人之间的交流,而且部分人类智能甚至超出人类智能的机器替代人。
  高仿真机器人可以做得非常漂亮,并且外形可以进行各种优化,各种各样的仿真肌肉都可以安装在这样的仿真机器人上。机器人在设计生产时采用硅橡胶、树脂材料、工程塑料和铝合金等材质,局部可以承受一定的外力冲击,结构坚固性完全可以维持机器人自有力度。
  仿真机器人的镜像人生
  从批量制造的制造业机器人到陪伴老年人的机器猫咪,日本研发了众多类型的机器人。其中有一小撮科学家试图开发出能与人类相似到乱真的机器人。
  回顾今年5月在北京开幕的全球移动互联网大会现场,来自日本大阪大学的智能机器人研究所所长石黑浩,向大家展示了以女性为模板的新款智能机器人:外形极其逼真,能够完成点头、眨眼等动作,可以与现场观众进行语言交流,并有相应的动作。
  石黑浩在科技界以制造复制自己形象的诡异机器人而闻名,他以自己为模板完成的双子系列机器人(也有人称之为“人造替身”)已跻身现今最逼真的仿真机器人行列。在移动互联网大会上,石黑浩说,“我们希望研发出更加人性化的机器人,TA会有更多有感情的回答。但是有感情的对话还不够,需要有逻辑的对话,有逻辑就需要更加接近人的思维。”
  在不断的研发过程中,石黑浩自己对人类的定义和仿真机器人会对这定义产生何种影响产生了疑问,而他的“自我”也被他的双子系列机器人所定义。石黑浩双子机器人就像一面机械镜子,当他不可避免的老去时,双子机器人的青春模样却在橡胶中得以保存。石黑不得不制造了样子更年长的新版替身,但同时也做了些整形,以保持和年轻版替身的相似度。据说,这些年来,多数媒体在报道中采用的照片都不是他本人,而是双子机器人。
  可穿戴变科幻英雄
  在东京,每两年举办一次的国际机器人展,据说是世界上最大规模的机器人展览,动力肌肉服、工业用机械手臂,都在告诉人们机器人研究正在经历爆炸性发展。
  可以穿戴、以提高自身的能力的机器人一直都是科幻英雄的专属,然而在东京“与机器人共创未来”为主题的国际机器人展上,有很多不同类型的展示,按照从行走辅助装置到外骨骼的顺序排列。这些机器人的其中一部分目标是物理治疗及康复市场,去帮助人们从受伤或由于并发症导致运动功能丧失(中风等)中恢复出来。有些机器人的目标是技术辅助市场,以帮助人们应对因老化或其他医疗情况的能力衰减。机器人行业已经结合了高效率驱动器,轻质的结构材料和新的电池技术,去最终建造实用的产品。可穿戴式机器人有望像医学的进步持续增加人类平均寿命一样,去正面影响人类生活质量,提供新的方法进行物理治疗和康复。也许有一天,这最终会进入体育运动市场帮助运动员训练;而在非职业市场,可穿戴式机器人将会很好地教你如何挥动高尔夫球杆。
  服务型机器人伙伴
  许多机器人如今已经可以代替服务台功能进行导购、导游、问询等工作,也能作为礼仪机器人具有多种拟人功能,诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等,还可以用原声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。在一年一度以服务型机器人为主题,欧洲最重要机器人展览会——法国里昂机器人展会上,又有许多最新服务型机器人技术引人瞩目。
  其中的明星当属里姆C,他外形酷帅,身材并不高,只有1米65,体重160斤。里姆C可以在拥挤的人群中自由穿梭、听懂人类的语言,甚至还可以辨别人类的长相。里姆C最擅长走路,它甚至可以边走路边为自己导航。它的脚掌上安装了激光扫描仪,可以帮它辨别周边环境,并为它建立一个地图,让它根据所处环境做出判断,比如通过指令到达某个指定地点。另外,它还可以自动躲避人和障碍物。据介绍,未来“里姆C”有望在灾难救援领域中大施拳脚,例如在地震等自然灾害发生后代替人类在危险环境中进行救援。
  而专门为儿童设计的“阿蒂”机器人是3至8岁孩子的好伙伴。它不仅能照顾孩子,陪着他们玩耍和学习,甚至还可以分担家务。此外,它还是个家庭安全巡逻员,如遇到起火、煤气泄露等危险情况时,它可以及时发现并发出警报。而为空巢老人设计的“罗密欧”机器人不但会走路、说话,甚至还可以爬楼梯。在老人孤独时能陪着聊天,还可以帮助行动不便的老人拿取物品等。
  智能的超级生化战士
  机器人的战士形象从科幻电影走到生活,是自去年美国波士顿动力公司为美军专门打造的一款超级仿真机器人问世开始。这款机器人主要用来测试有害物质防护服以及各种军事装备。通过拟人化的创作设计,这个被称为“PETMAN”的超级仿真机器人,模拟了一个士兵在现实条件下的反应,据说是当前最先进的机器人。
  PETMAN能够通过自身来控制平衡完成各种动作,它不但会走路、能弯曲,即使受到冲撞也能保持直立,而行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说也都不成问题。PETMAN的行进速度能达到每小时5.1公里,几乎和有血有肉的真人无异。而且在接触化学药剂时仍可以完成各种强度的动作。PETMAN还可以通过控制温度、湿度和出汗等来模拟人类生理学的特征,它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,从而为防护服提供了现实的测试条件,达到最佳的测试效果。
  波士顿动力公司声称早在2008年PETMAN项目就已经开始了。但该项目的可行性遭到了质疑。而现在令人震惊的超级仿真机器人已经问世,并开始工作。在下一步中,机器人会被放在暴露的温度范围,来检测像沙林和芥子气这样的有毒物质。PETMAN是许多机器人制造公司努力打造的双足仿真机器人之一,不过迄今还没有研制出外形非常接近真人的机器战士。
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