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措施的一个序列的集中(R 集中) 的一个新概念被使用在有限维的空格作为近似答案的一个序列在一个功能的空格描绘全球 minimizers。一条偏差积分途径被用来发现如此的答案。为一个抑制问题，一个惩罚偏差积分算法被建议把它变换成非强迫的。有非凸的州的限制的一个最佳的控制问题上的一个数字例子被给显示出算法的有效性。