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文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法.
基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
【摘 要】
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文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法.
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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国外电子元器件
【发表日期】
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2005年3期
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