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这篇论文涉及在取样的大小下面在不明确的系统上过滤的柔韧的 H 无穷的问题，两连续骚乱；分离骚乱在系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的是设计一个 asymptotically 稳定的过滤器，用局部地取样的大小，它两个都保证柔韧的 asymptotic 稳定性；为为所有可被考虑的不确定性的过滤错误动力学的 H 无穷性能的规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化；为如此的一个过滤器的存在的足够的条件被建议。在学习期间，主要结果被采用各种各样的矩阵技术表示为 LMI。用 Matlab 软件的 LMI