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滑动模式控制(DTSMC ) 技术的一个新动态终端是建议的论坛班单个输入、单个产量(SISO ) 不明确的非线性的系统。动态终端 liding 模式控制器基于 Lyapunov 理论被提出以便靠近环的控制系统的 thes liding 阶段的存在能被保证，啁啾切换的控制行动引起的现象能被消除，并且高精确性能被认识到。而且由设计终端方程，追踪错误的输出在有限时间收敛到零， DSMC 的到达阶段被消除，全球坚韧性被获得。一只转换摆钟的模拟结果被给表明建议方法的性质。