【摘 要】
：
自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n<4)的控制系统,提出一种矩阵解耦优化算法,
【机 构】
：
海军工程大学动力工程学院,海军潜艇学院动力系
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51579242);国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253)
论文部分内容阅读
自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n<4)的控制系统,提出一种矩阵解耦优化算法,主要思想是基于前馈补偿,在次级通道矩阵前插入解耦矩阵,实现次级通道解耦,使控制信号与误差信号之间一一对应,提高算法的稳定性和收敛速度。同时,为增强作动器与临近传感器之间传递函数的影响,解耦矩阵主对角元素被设为1,文中给出了解耦矩阵工程实现的具体方法。对算法进行仿真分析和试验,结果表明:矩阵解耦优化算法对双频线谱振动控制效果明显,同时使
其他文献
通过人民代表大会的审查、批准而使国家计划和预算案具有法律效力,是保证政府科学决策、支持和监督政府工作的重要环节。本文以对人民代表大会关于计划、预算案的审查原则、
<正>关于情人节的由来,有三种不同的说法。第一种,Valentine’s day是情人节在英语里的叫法。从字面上来看,很难看出中西方叫法之间有什么联系。但这里面隐藏着一个动
随着社会生活压力的提高,人们之间各种能力的竞争空前激烈,因此人们开始把目光投向于下一代,对于提高学龄前儿童各方面素质的需求也越来越突出,这就要求新时代的儿童具备适应
研究目的:随着我国工程建设领域投融资体制改革及国家宏观调控政策的实施,越来越多的工程项目,尤其是国内基础设施和公用事业项目开始广泛采用工程投融资建设模式,但由于我国
沈从文的早期小说一直以来因艺术上的相对稚拙而没能得到应有的重视。但如果耐下心来细加剔除与爬梳,还是可以触摸到其浓郁的"自叙传"色彩、独特的叙事模式和鲜活的叙事语言
《古诗十九首》是两汉时期五言文人诗的杰出代表,而其中的思妇诗则因其情感的共通性赢得众多读者的理解,同时,在艺术构思上深入浅出,匠心独运。既有情景交融、虚实交替、形神
目的：通过建立大鼠及鸡高尿酸血症动物模型，观察吴茱萸碱的降血尿酸作用。方法：将大鼠灌胃次黄嘌呤（100mg·kg^-1），再皮下注射氧嗪酸钾盐（20mg·kg^-1）致尿酸增高模型，观察吴
本文结合运风高速公路大修改造的实践,介绍了运风高速公路大修改造建设与运营协作发展的两种模式的探讨结果,为今后高速公路大修改造与运营的协作提供参考。
<正>鲁建监字〔2014〕6号各市规划局、有关市城管执法局,有关县(市)规划主管部门,各省派规划督察员:为规范利用遥感监测辅助城乡规划督察工作,提高城乡规划督察效能,根据《住
民营企业不仅受外部融资约束,而且还常因缺乏理性的融资管理,结果导致资金使用效率低,并形成恶性循环,又反作用于外部环境,加剧了民企资金融通的难度。本文着重从融资管理的