引入UPF的交互式多模型的算法

来源 :中国航空学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：libin101

【摘要】

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融合交互式多模型和UPF(the unscented particle filter),提出了一种新的多模型滤波算法.多模型结构能适应目标高度机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而UKF(the unscen

【作者】

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邓小龙谢剑英倪宏伟

【机构】

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DepartmentofAutomation,FirstResearchInstituteofCorpsofEngineers

【出处】

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中国航空学报：英文版

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

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交互式多模型 UPF UKF 非线性/非高斯 interacting multiple model UPF UKF nonlinear/non-Gauss

【基金项目】

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中国科学院资助项目

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融合交互式多模型和UPF(the unscented particle filter),提出了一种新的多模型滤波算法.多模型结构能适应目标高度机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而UKF(the unscented Kalman filter)可以提高估计精度.与其它交互式多模型算法进行了比较,试验仿真结果证实了新滤波算法的有效性.

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