悬臂式掘进机智能截割控制系统研究与设计

来源 :中国煤炭 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunday826
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现悬臂式掘进机自适应不同煤岩的智能截割,提出了悬臂式掘进机智能截割控制系统,分析了该控制系统的控制策略,详细介绍了该控制系统的硬件设计、软件设计以及智能截割控制方法。实际工程应用检验表明,该控制系统可靠性高、实时性好,能够满足悬臂式掘进机智能截割的需求。
其他文献
保护建设历史文化街区是活化历史文化资源的"重要抓手"、文商旅融合发展的"产业载体"、提升城市品质的"文化名片"和改善民生民利的"重要措施"。国内外城市在建设历史文化街区
自1998~2001年,作者应用解剖型支撑异形钢板治疗复杂胫骨平台骨折158例,取得了满意疗效.现总结报告如下.
针对在房建工程建设与管理中具有重要意义的施工监理,在简述施工监理现场质量管理基本原则的基础上,提出由事前控制、事中控制和事后控制三者组成的房建施工监理现场质量管理
为筛选猪丹毒丝菌灭活疫苗免疫佐剂,将5种佐剂(聚合物佐剂、矿物油佐剂ISA 201 VG、蜂胶佐剂、弗氏佐剂、铝胶佐剂)分别与3株猪丹毒丝菌株(AEr21、AEr31和AEr32)制备成15种灭
商业模式结构特性、市场竞争战略与企业绩效是创新创业与战略研究领域中新兴的重要议题。基于商业模式容量大小和密封程度二维属性,通过对182家医药上市企业的实证研究发现:
风险投资,是指对创业企业尤其是高新技术创业企业提供资本支持,并通过资本经营服务对投资企业进行培育和辅导,在企业发育成长到相对成熟后即退出投资以实现自身资本增值的一种特
近年来,全球气候变化较大,风灾损失逐年递增。同时,随着土木工程结构向着高、大跨、柔、轻质和低阻尼方向发展,结构对风的敏感性大大增强,与结构损坏有关的风灾屡见不鲜,风荷
自动导引小车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽
为了了解黔南黑猪的肉质特性,试验对黔南黑猪背最长肌肉质性状、常规营养成分和氨基酸含量进行测定和分析。结果表明:黔南黑猪的肉色鲜红,肉色评分为(3.71±1.38)分;pH值为5.
精神分裂症是一种高复发率、高致残率疾病,并且再入院问题严重,给社会、家庭及个人带来严重负担。本文对精神分裂症患者再入院率及其相关因素的研究进行综述,为提高临床治疗