水平/垂直钻杆自动操作系统及设计方案

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介绍了国外典型水平/垂直钻杆自动操作系统,对其钻杆单根上下钻台及单根接立根操作过程进行了分析,并提出了适用于钻井平台的2种水平/垂直钻杆自动操作系统的设计方案。
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