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利用基于关联维数的相位随机化的替代数据法,给出了对船舶运动惯导实测时间序列进行非线性判定和混沌判定的方法。计算结果表明船舶运动纵摇和横摇时间序列中含有非线性成份,指出船舶运动的建模和预报须用非线性时间序列的原因,研究了使用混沌时间序列 S 判据对船舶运动进行混沌判定的方法,为研究船舶运动提供了一种试验验证的思路。