【摘 要】
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利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境中性能受限问题的有效途径之一。为深入分析紧组合方案的定位性能,将开阔环境的RTK/SINS紧组合定位结果当作参考值,对典型复杂城市环境进行了分类和掩模,并在仿真环境中,评估分析了全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)双星座组合定位,GPS/BDS
【机 构】
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中南大学地球科学与信息物理学院,湖南北云科技有限公司
【基金项目】
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湖南省自然资源厅科技项目(2021-24),中南大学研究生自主探索研究项目(206021739),湖南省研究生科研创新项目(CX20200240)。
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利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境中性能受限问题的有效途径之一。为深入分析紧组合方案的定位性能,将开阔环境的RTK/SINS紧组合定位结果当作参考值,对典型复杂城市环境进行了分类和掩模,并在仿真环境中,评估分析了全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)双星座组合定位,GPS/BDS/GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)三星座组合定位、GPS/BDS/GLONASS/QZSS(日本准
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