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首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真。仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性。
基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真
【摘 要】
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首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2008年02期
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