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针对连续相位调制(continuous phase modulation,CPM)信号同步问题,提出一种基于导频辅助的位定时与载波同步算法。导频信号由伪随机码构成,采用二进制预编码连续相位调制,在不破坏恒包络特性的基础上同时保留其伪随机特性。利用该导频信号可以实现位定时误差、载波频偏、相偏各参数并行独立估计。算法首先推导出同步头相关函数的闭合表达式;然后利用相关函数的单峰特性,通过搜索第1大和第2大采样值,实现对定时误差、相位误差的精确估计,并利用相位估计值通过差分计算实现对频偏的估计;最后通过计算