基于PLC的汽车车身激光焊接控制系统

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汽车车身精准焊接是提升汽车制造品质的关键环节,PLC为汽车车身激光焊接控制系统的核心,主要包括中央处理器、输入与输出单元、编程器等结构,PLC通信控制软件设置问答式串口作为PLC焊机控制与焊接生产线通信中介,保障焊机控制与汽车车身焊接生产线控制两者间的有效通信;系统软件基于遇限消弱方法改进焊接焦点位置闭环控制,得到良好的熔深与焊缝形状;同时在激光焊接顶锻阶段的软件控制过程中,基于软件程序控制顶锻活塞等液压回路,PLC设定顶锻位置初始值,激光模式信号随着输入设定的变化不断更新激光模式信号,对比激光模式信号、反馈信号差异准确控制顶锻缸位置,通过保持激光烧化速度和夹具送入速度相同的方式,提高顶锻阶段焊接的稳定性.系统用于汽车车身激光焊接控制时,焊缝表面均匀,激光焊接设备的实际运动步数与预设值一致,证明该系统可准确控制激光焊接设备的运动情况.
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