【摘 要】
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机器人通常由机构、驱动及控制系统、软件（即人工智能）系统和辅助系统组成．文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间
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机器人通常由机构、驱动及控制系统、软件（即人工智能）系统和辅助系统组成．文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响．为脑外科手术机器人的设计与研制提供理论依据
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