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基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练，设计了全向康复移动机器人，并针对机器人的移动跟随控制．分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验。
基于力传感器的移动平台的控制
【摘 要】
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基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练，设计了全向康复移动机器人，并针对机器人的移动跟随控制．分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2014年11期
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科技支撑项目（编号：13DZ1101700）
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