基于观测器的一类离散非线性系统的控制

来源 :安徽工程科技学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：juejue_wang11

【摘要】

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研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐

【作者】

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杨迎娟

【机构】

：

安徽工程大学数理学院

【出处】

：

安徽工程科技学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

离散非线性系统观测器反馈稳定 discrete-time nonlinear system observer feedback stability.

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研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.

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